全球首個人形機器人半程馬拉松賽將於本週日（13 日）北京亦莊舉行。隨著比賽臨近，參賽機器人日前在跑道上進行了首次路測。

根據央視報導，已報名參加北京亦莊半程馬拉松的機器人，於 3 月 28 日晚在北京亦莊進行了第一次實地路面測試。參與測試的，是已經完成報名的 6 家機器人參賽隊，佔到了所有參賽隊伍的近四分之一。

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首台出發的是來自北京人形機器人創新中心的天工機器人。天工機器人身高 1.8 米左右，相比較於其他的人形機器人，它的步幅會大一些，提高了奔跑速度。機器人在引導員引導下，向前奔跑。隨後出發的，是來自北京昌平的松延人形機器人，身高大概 1.2 米左右，主要特點在於先進的關節設計和驅動系統，具備高度靈活的運動能力，可實現快速移動、轉向及複雜動作。小巧可愛的它，跑起來很像一個小朋友。

天工機器人去年已在亦莊馬拉松亮相，跟人類跑手打氣，本周末會正式落場出賽（微博圖片）

要完成 21 公里的半馬，基本上每個機器人都要在途中進行幾次換電操作。每支隊伍都有自己的保障團隊進行保障，這就如同 F1 比賽中，賽車要進入維修區更換輪胎是一個道理，比賽中全程共設置 7 個補給站。根據賽例，在比賽過程中，機器人可更換電池，也可通過更換機器人以接力形式參加全程比賽。依據比賽過程中完賽時間、機器人更換次數進行綜合評價，比賽過程中更換機器人每次罰時 10 分鐘。

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2025 北京亦莊半程馬拉松在賽制上遵循「同步報名、同一賽道、同時起跑」原則，人形機器人與運動員將在起點同時鳴槍起跑。為確保人機安全，比賽全程採用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，機器人雖與運動員共享同一路線，但各自擁有單獨賽道。

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在半程馬拉松賽程中，機器人需面對長時間的雙足行走或奔跑、複雜的路況以及可能出現的突發狀況等。這要求機器人在傳感器的精準度、晶片的運算速度和算法的智能性等多方面具備極高水平。組委會介紹，此次參賽的機器人，很多並非為了奔跑和耐力研發，但這場比賽提供的是一個綜合測試的舞台。2025 北京亦莊人形機器人半程馬拉松機器人競賽組副組長王國林表示：「可以對機器人的通行能力、穩定性、姿態的合理性、對能源的利用效率、控制算法，進行綜合評價。我們希望通過交流，共同推動具身機器人產業的發展。」

此文章由「香港運動筆記」最初發表於 https://reurl.cc/YY80Gx