【話題】全球首例！韓國機械狗以「參賽選手」身份完成全馬

繼中國杭州與北京馬拉松先後引入四足「機械兔」與人型機械人擔任領跑員，韓國也不甘示弱，四足機器狗以「參賽選手」身份亮相！由韓國高等科學技術院（KAIST）研發的四足機器狗 RAIBO2，在韓國尚州乾柿馬拉松中成功以 4:19:52 完成了全程 42.195 公里的挑戰！

圖｜@twitter

四足機器狗如何克服挑戰？

這項非凡的突破由 Je Min Hwangbo 教授率領的精英研究團隊實現，他們透過將強化學習算法融入專屬模擬器：RaiSim，為機器狗在面對複雜地形（如陡峭坡道與冰面）時做好萬全準備。最考驗能力的便是兩段長達 50 公尺的陡峭爬坡。然而，RAIBO2 憑藉其高扭矩關節機制，在下坡時展現了驚人的能量回收效率，充分挖掘並利用每一分能源。

RAIBO2 身上有著前後端攝影機的地形識別能力和專屬感測器的能源優化，不僅成功應對陡坡的複雜地形，還突破了電池續航的歷史極限。相比以往四足機械人因電池續航受限最多僅能行走 20 公里，RAIBO2 在平地上已可輕鬆達到 67 公里的續航表現，甚至無需充電便能完成一場完整的馬拉松。